Institut für Neuroinformatik

Steuerung des Humanoiden Roboters NAO

NAO ist ein mittelgroßer humanoider Roboter. Entwickelt für den Unterhaltungsbereich, wird er zunächst im akademischen Sektor eingesetzt. Der NAO hat im Bereich des Roboterfussballs den Aibo von Sony ersetzt und ist nun der Hardwarestandard in der entsprechenden Liga. Der Roboter verfügt insgesamt über 25 Freiheitsgrade inklusive der beiden Hände mit einer Zweifingergreiferfunktionalität. Ziel des Projekts ist es, eine C++ - Bibliothek zu entwerfen und zu implementieren, die den Zugriff auf sämtliche Funktionalitäten des Roboters ermöglicht. Desweiteren soll ein Visualisierungs/Debug-Framework entwickelt werden, welches den Zugriff auf die Zustandsvariablen realisiert und diese darstellt.

Contact: Dr. Ioannis Iossifidis 


Vorbesprechung: Donnerstag den 24 September 2009 um 14:15 im Seminarraum (ND 04/172) des Instituts für Neuroinformatik

Robotersimulation mit OGRE

In der Gruppe Autonome Robotik wurden in den letzten Jahren Module zur Simulation von Roboterarmen, Kamerasystemen und mobilen Roboterplattformen entwickelt. Aufgrund der Anforderung an die Szene und das physikalisch realistische Verhalten von Szenenobjekten soll für das Visualisierungs-Backend die professionelle jedoch freie Rendering Engine OGRE eingesetzt werden. Ziel des Projektes ist es nun, die vorhandenen Module, die die einzelnen Roboter beschreiben, auf OGRE zu portieren und die entprechenden Schnittstellen zu den Physik-Maschinen als auch zu dem vorhandenen Prozesskommunikationsframework (PVM) zu implementieren.

Contact: Dr. Ioannis Iossifidis 


Vorbesprechung: Donnerstag den 24 September 2009 um 14:15 im Seminarraum (ND 04/172) des Instituts für Neuroinformatik

Gestenerkennung/ Bewegungserkennung

Im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion soll in Zukunft das Gebiet der Belehrung des Roboters durch den Menschen verstärkt bearbeitet werden. Hierbei soll der Roboter über dieselben Interaktionskanäle, die dem Menschen zur Verfügung stehen belehrt werden. Dies bedeutet, dass der Roboter unter Verwendung seines visuellen Systems, die Aktionen, die vom Menschen vorgemacht werden, wahrnehmen, klassifizieren und imitieren können soll. Ziel des Projektes ist es, Wahrnehmungsalgorithmen zu explorieren, anzupassen oder neu zu entwickeln, die Bewegungen zu detektieren, Initiation und Terminierung einer Bewegung zu erkennen und potentiell die Lage des Objekts in der Hand des Benutzers zu bestimmen.

Contact: Dr. Ioannis Iossifidis 


Vorbesprechung: Donnerstag den 24 September 2009 um 14:15 im Seminarraum (ND 04/172) des Instituts für Neuroinformatik